Што се тиче величине, Штајницова шкорпиона може да нарасте до 22 центиметра у дужину, при чему су женке генерално веће од мужјака. Имају типичан облик шкорпиона, са великом главом и устима, суженим телом и бодљама на перајима и дуж леђа. Боја ове рибе варира у зависности од окружења и може да варира од светло браон до црвено-браон, са шареним или мрљастим узорком.

Штајницова шкорпиона је релативно усамљена риба, често се крије у пукотинама или на морском дну, чекајући да плен дође на ударну удаљеност. Они су предатори из заседе и хране се малом рибом и раковима. Имају отровне бодље на леђним, аналним и карличним перајима, које користе за одбрану и хватање плена.

Једна интересантна карактеристика Стеинитзове Шкорпионе је њена способност да промени боју како би се уклопила са околином. Ово му омогућава да остане камуфлирано и да избегне откривање од стране потенцијалних предатора или плена. Такође могу да промене облик тела како би додатно побољшали своју камуфлажу и учинили их још тежим за уочавање.

Због својих отровних бодљи, Стеинитз-ова шкорпиона може бити опасна за људе ако се њима неправилно рукује. Важно је да будете опрезни када роните или пливате у подручјима за која се зна да живе.

У закључку, Штајницова шкорпиона је фасцинантна и јединствена врста рибе са занимљивим адаптацијама за преживљавање у свом окружењу. Његова способност да мења боју и облик сведочи о невероватној разноликости и сложености живота у океану.