Le poisson-écureuil poivré peut mesurer jusqu'à 20 cm de long et sa forme générale est allongée, quelque peu comprimée et cylindrique, avec une petite tête et de grands yeux. Il possède deux nageoires dorsales distinctes avec des épines acérées, la première est plus longue que la seconde, et sa nageoire anale est relativement courte. Le corps est coloré d'un motif poivré distinct de taches et de mouchetures brun rougeâtre à brun foncé sur une couleur de fond plus claire, allant du blanc jaunâtre au blanc rosé.
Le poisson-écureuil poivré est nocturne et passe la majeure partie de la journée caché dans des crevasses, sous des rebords ou dans des cavités coralliennes. Il émerge la nuit pour se nourrir de petits poissons, de crustacés et d'autres invertébrés. En raison de ses habitudes nocturnes, il a de grands yeux sensibles qui l'aident à naviguer dans l'obscurité et à localiser ses proies. Le poisson-écureuil poivré est généralement solitaire ou se trouve en petits groupes, et il n'est pas connu pour son comportement social.
Le poisson-écureuil poivré n'a pas d'importance commerciale, mais c'est une espèce attrayante que l'on trouve couramment dans les aquariums domestiques. Il est relativement robuste et peut s'adapter à une grande variété de conditions d'eau, mais il a besoin de nombreuses cachettes dans son aquarium, ainsi que d'un régime alimentaire varié comprenant des aliments vivants ou congelés. Comme la plupart des espèces de poissons-écureuils, il est territorial et agressif envers ses congénères, il est donc recommandé de le garder seul ou en couple.
En résumé, le poisson-écureuil poivré est une espèce de poisson fascinante et magnifique, répandue dans la mer Rouge et l'océan Indien occidental. Sa coloration distinctive et ses habitudes nocturnes en font un ajout populaire aux aquariums domestiques, et il joue un rôle écologique essentiel dans son habitat naturel en tant que prédateur de petits poissons et d'invertébrés.